서울의 한 식당. 사회적 거리두기가 2.5단계로 격상된 후 대면 접촉을 피하고 싶어하는 고객들이 늘자 매출이 급감하기 시작했다. 식당을 운영하는 정대민씨(가명)는 고민 끝에 업장에 서빙로봇을 도입하기로 했다. 정씨는 이참에 음식 주문과 결제도 비대면(언택트)으로 할 수 있는 방법을 알아보고 있다. 이런 시스템이 갖춰지면 손님은 대면 없이 식당에서 키오스크로 주문하고 서빙로봇에게 음식까지 받게 된다. 식사를 마칠 때까지 한 번도 종업원을 마주치지 않아도 되는 셈이다.

AI(인공지능) 서비스로봇 및 무인점포 시스템 업체인 VD(브이디)컴퍼니가 언택트 시대 원스톱 비대면 솔루션으로 외식업계 풍경을 바꿔나가고 있다. 

브이디컴퍼니는 국내에 처음 서빙로봇을 들여놓은 스타트업이다. 자율주행, 비전 인식기술 등을 활용해 기존 리테일 및 레스토랑의 시스템을 혁신하는 게 목표다. 국내 서빙로봇 시장 점유율 90%를 차지하고 있다. 특히, 서빙로봇 ‘푸두봇’ 국내 독점 공급사다. 

■ "AI 기술로 실생활을 보다 편리하고 윤택하게"

코로나19로 일상이 된 비대면 소비 트렌드와 맞물려 큰 주목을 받고 있는 서빙로봇은 브이디컴퍼니가 국내에 처음 소개했다. 2019년 중순 속초의 유명 물회 맛집인 봉포머구리집이 서빙로봇 국내 도입 1호점이다. 이후 약 1년 반이 지난 2020년 12월 현재 전국 400여개 이상의 실제 외식업장에서 550대의 서빙로봇 푸두봇이 비대면 서빙으로 활용되고 있다.

로봇에는 자율주행 기술에 쓰이는 라이다(LiDAR)와 RGBD 센서가 탑재되어 매장 내의 공간을 인지한다. 장애물을 인식하면 0.2초의 반응속도로 대응해 안전하게 주행한다. 직원이 테이블 번호와 출발 버튼만 누르면 서빙을 시작하고 고객이 음식을 내린 후 확인버튼을 누르면 대기 장소로 돌아오기 때문에 누구나 쉽게 사용할 수 있다.

푸두봇은 음식만 나르는 것이 아니라 생일축하 노래를 재생하며 케이크를 서빙해 주는 이벤트 행사요원 기능도 톡톡히 하고 있다. 크리스마스 시즌을 맞아 강남의 소개팅 명소인 '어거스트힐'은 트리 복장을 한 푸두봇이 각종 생일과 기념일, 프로포즈 이벤트를 진행하고 있으며 오산의 '에그풀' 매장에는 산타 복장을 한 벨라봇(BellaBot)이 서버 역할을 톡톡히 해내고 있다.

어거스트힐에서 여자친구의 생일 이벤트를 기획한 수원의 김민호(가명)씨는 "서빙로봇이 음악과 함께 케이크를 가져다주어 여자친구에게 신기하고 잊지 못할 추억을 만들어줬다"고 전했다. 어린 아이들의 호기심이 집중되는 벨라봇은 많은 고객들이 SNS 등에 사진을 업로드하면서 홍보효과는 덤으로 보고 있다고 매니저가 귀띔한다.

■ 서빙, 퇴식 넘어 방역까지 로봇이 책임

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서빙로봇 수요에 힘입어 브이디컴퍼니는 내년 푸두봇에 이어 퇴식로봇 홀라봇, 방역로봇 푸닥터 등 서비스로봇의 라인업을 확장하기도 했다. 2021년 말까지 국내 누적 3천대의 서비스로봇을 공급하는 게 목표다.

브이디컴퍼니 함판식 대표는 "사람과 로봇이 공존하고 보다 효율적인 매장 환경과 서비스 품질을 제공하고자 한다"며 "서비스로봇은 코로나로 일상이 된 비대면 트렌드에 대한 대안으로 삶의 깊숙한 곳까지 들어오고 있다"고 말했다.

LG전자는 ‘LG 클로이 바리스타봇(LG CLOi BaristaBot)’이 (사)한국커피협회로부터 국내 최초로 ‘로봇 브루잉 마스터’ 자격증을 획득했다고 20일 밝혔다. 

지난 18일 서울 강서구 LG사이언스파크에서 LG전자 로봇사업담당 노규찬 상무, (사)한국커피협회 이상규 협회장이 참석한 가운데 ‘로봇 브루잉 마스터(명예 커피지도사 자격증)’ 수여식이 열렸다.

‘브루잉 마스터’는 커피 추출 도구 및 방식에 대한 이해를 통해 최적의 커피를 만들어내는 능력을 평가하는 민간자격 검정이다. (사)한국커피협회는 ‘LG 클로이 바리스타봇’이 만드는 커피 맛이 ‘브루잉 마스터’가 만드는 수준과 동등함을 인정하고 ‘로봇 브루잉 마스터’를 수여했다.

이를 위해 LG전자는 원두 종류, 분쇄 정도, 물 온도·양, 추출 시간 등 핸드드립 커피와 관련된 다양한 정보를 LG 클로이 바리스타봇에 적용했다. 맛있는 커피를 만들기 위해 최적화 시험을 거듭, 지난달에는 임직원들을 대상으로 시음회를 진행, 호평을 받았다.

LG 클로이 바리스타봇은 브루잉 마스터 자격증 획득으로 F&B(Food and Beverage, 식음료) 사업의 본질인 맛에 대한 신뢰성을 확보하게 됐다. 원두 고유의 ‘맛’과 풍부한 ‘향’을 항상 일정하게 제공 할 수 있어 영업 활동에 본격 투입할 수 있게 됐다는 의미다.

LG전자는 브루잉 마스터 자격증을 획득한 LG 클로이 바리스타봇을 내년 초 LG트윈타워를 시작으로 주요 LG베스트샵 매장에서 상용화할 계획이다.

앞서 LG전자는 한 달여 전 서울 강서구 LG사이언스파크에서 임직원들을 대상으로 바리스타 로봇솔루션을 선보이는 깜짝 이벤트를 진행하기도 했다. 

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LG전자는 로봇을 미래사업의 한 축으로 삼고, 일상생활에서 쉽게 접할 수 있는 서비스에 초점을 맞춰 호텔 솔루션, 병원 솔루션, F&B 솔루션 등 각종 맞춤형 솔루션을 선보이고 있다.

LG전자 로봇사업담당 노규찬 상무는 “‘LG 클로이 바리스타봇’이 수준 높은 커피 품질을 제공한다는 것이 입증됐다”며 “고객에게 새로운 경험과 가치를 제공할 수 있는 로봇 서비스 솔루션을 지속 개발할 것”이라고 말했다.

멀게만 느껴졌던 일상 속 로봇 시대가 눈앞까지 성큼 다가왔다. 현대자동차그룹이 인수할 예정인 보스턴다이내믹스의 4족 보행 로봇을 실제로 본 순간 든 생각이다. 

네 발로 걷는 움직임이 꽤 자연스러워 물류 등 당장이라도 산업 현장에서 사람의 고된 노동을 덜어줄 수 있는 용도로 활용될 수 있겠다는 인상을 받았다.

현대자동차그룹은 지난 16일부터 17일까지 이틀간 현대모터스튜디오 고양에서 보스턴다이내믹스의 4족 보행 로봇 ‘스팟’을 시연했다. 11일 현대차그룹이 공식적으로 보스턴 다이내믹스 인수를 선언한지 약 5일만이다.

현대차그룹이 스팟 시연에 나선 것은 향후 로봇 산업의 가능성을 보여주기 위한 목적으로 해석된다. 단순한 로봇이 아닌 모빌리티 산업과 연동된 로봇을 만들어 인간의 이동 편의성을 돕겠다는 의지도 보인다.

직접 본 스팟은 정말 개를 닮았다. 이동하는 모습 자체가 개의 움직임과 유사하다. 멀리서 보면 정말 로봇개 같은 느낌이 강하다.

하지만 스팟은 우리에게 즐거움을 주기 위한 목적의 로봇이 아니다. 산업 현장에 생길 어려움을 해결하거나, 건물 내 공간 정보를 좀 더 효율적으로 알아볼 수 있도록 도움을 줄 수 있다.

스팟의 본체를 살펴보면, 다양한 형태의 모듈을 결합할 수 있는 고정 장치가 있다. 이 장치로 라이다 센서나 다양한 하드웨어 모듈을 결합할 수 있다.

스팟의 다리 4개는 최대 14kg 무게의 모듈이 들어가도 견딜 수 있도록 설계됐다. 보스턴 다이내믹스는 스팟의 다리에 대해 “다이내믹하게 균형을 맞출 수 있다”고 설명하고 있다.

현대차 측은 모터스튜디오 고양 전시 공간 내부와 야외 데크 광장에서 스팟의 움직임을 보여줬다.

스팟은 360도의 시야를 볼 수 있다. 시야가 넓기 때문에 사람이나 다양한 지형 지물을 감지할 수 있다. 특히 스팟을 원격 조종할 수 있는 컨트롤러가 있어 혹시 생길 수 있는 다양한 사고를 방지할 수 있다.

옆으로 움직이는 것도 스팟이 가진 장점 중 하나다. 다리에 있는 모터의 움직임이 자연스러운 이동을 유도시켜준다.

모터스튜디오 고양 3층 야외광장은 약간 가파른 계단이 있는데, 스팟에겐 어려운 공간이 아니었다. 머뭇거리지 않고 빠르게 계단을 오고 내리는 모습이 인상적이었다.

현대차가 인수하기로 한 보스턴 다이내믹스는 카네기 멜런 대학교와 메사추세츠 공과 대학교(MIT) 교수로 재직했던 마크 레이버트 대표가 만들었다. 이 회사는 1992년 대학 내 벤처로 시작해 2013년 구글, 2017년 소프트뱅크그룹에 인수됐으며, 다양하고 혁신적인 로봇 개발로 세간의 주목을 받아왔다.

2004년 미항공우주국(NASA), 하버드 대학교 등과 4족 보행이 가능한 운송용 로봇 ‘빅 도그(Big Dog)’를 개발해 화제가 됐으며, 이후 훨씬 움직임이 자연스럽고 빠르며 무게까지 줄인 4족 보행 로봇 ‘리틀 도그(Little Dog)’, ‘치타(Cheetah)’, ‘스팟(Spot)’ 등을 공개했다.

보스턴 다이내믹스는 2016년부터 사람과 같이 2족 직립 보행이 가능한 로봇인 ‘아틀라스(Atlas)’를 선보였으며, 지난해에는 물구나무서기, 공중제비 등의 고난도 동작까지 가능하도록 업그레이드하는 등 로보틱스 분야에서 압도적인 기술력을 자랑하고 있다. 특히 스팟은 별도의 프로그램을 넣으면 춤을 출 수 있는 특징이 있다.

보스턴 다이내믹스는 지난해 물건을 집고 옮길 수 있는 물류용 로봇인 픽(Pick), 바퀴가 달려 직접 물건을 들고 목적지까지 자율적으로 이동할 수 있는 핸들(Handle) 등도 선보이며 로봇 사업의 영역을 넓히고 있다.

스팟은 아직 일반인이 구매할 수 없다. 현재 연세대학교 등에서는 스팟을 렌탈 형태로 데려와 연구를 진행하고 있다. 만약 국내법이 완화되면 누구나 쉽게 스팟을 구매할 수 있는 길이 열릴 것이라는게 업계 분석이다. 

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현대차그룹은 보스턴 다이내믹스 인수를 계기로 우선은 시장 규모가 크고 성장 가능성이 높은 물류 로봇 시장에 진출하고, 이어 건설 현장 감독이나 시설 보안 등 각종 산업에서의 안내/지원 역할을 할 수 있는 서비스형 로봇 사업에 집중할 방침이다.

현대차그룹 관계자는 “로봇의 센싱(인지) 기술은 자율주행차와 도심항공모빌리티(UAM) 등에 기본적으로 요구되며, 인공지능을 활용한 대응 및 판단 기술, 외부 환경 변화에 따라 정밀하게 구동시키는 제어 기술 등은 향후 완전한 자율주행 구현에 필수적인 요소”라며 보스턴 다이내믹스 인수를 통해 이같은 기술을 키워나가겠다는 의지를 밝혔다.